草庐IT

[论文阅读]VirConv(KITTI SOTA 2023.10.17)——用于多模态 3D 目标检测的虚拟稀疏卷积

VirConvVirtualSparseConvolutionforMultimodal3DObjectDetection用于多模态3D目标检测的虚拟稀疏卷积论文网址:VirConv论文代码:VirConv简读论文这篇论文提出了一个称为VirConv的操作符,用于基于虚拟点的多模态3D对象检测。主要的贡献和创新点包括:提出了StochasticVoxelDiscard(StVD)机制,用于加速网络并提高密度鲁棒性。StVD通过丢弃大量冗余的附近体素来减轻计算量,同时保留远处的体素。这可以大大加速检测速度。提出了Noise-ResistantSubmanifoldConvolution(NRCo

Mac下查看已安装的jdk版本及其安装目录

最近在学习JVM,需要运行jdk自带的命令行,需要在特定jdk目录下进行,所以需要查看jdk安装目录,之前也查过,忘记了。这次记录下来为以后备用。1、打开终端,输入:/usr/libexec/java_home-V注意:输入命令参数区分大小写(-v是不对的,必须是-V)如图:3个红框内依次为:输入命令;当前Mac已安装jdk目录;Mac默认使用的jdk版本;Mac查看JDK安装路径(两种方式)/usr/libexec/java_home-V注:上图展示了本机安装的三个JDK路径,最下面的路径是本机默认使用的版本路径查看本机默认使用的JDK指令java-version路径搜索切换至"访达"(“f

Python如何17行代码画一个爱心

🌈writeinfront🌈🧸大家好,我是Aileen🧸.希望你看完之后,能对你有所帮助,不足请指正!共同学习交流.🆔本文由Aileen_0v0🧸原创CSDN首发🐒如需转载还请通知⚠️📝个人主页:Aileen_0v0🧸—CSDN博客🎁欢迎各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝​📣系列专栏:Aileen_0v0🧸的PYTHON学习系列专栏——CSDN博客🗼我的格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"  虽然我是单生狗,但是嘞也要好好爱自己丫~给自己画个爱心❤importmathfromturtleimport*defhearta(k):return15*math.sin(k)**3defheartb(k)

通俗易懂 快速理解 JDK动态代理 和 cglib动态代理

动态代理的实现方案有两种,JDK动态代理和CGLIB动态代理,区别在于JDK自带的动态代理,必须要有接口,而CGLIB动态代理有没有接口都可以。JDK动态代理:JDK原生的实现方式,需要被代理的目标类必须实现接口。因为这个技术要求代理对象和目标对象实现同样的接口(兄弟两个拜把子模式)。cglib动态代理:通过继承被代理的目标类(认干爹模式)实现代理,所以不需要目标类实现接口。(CGLIB通过动态生成一个需要被代理类的子类(即被代理类作为父类),该子类重写被代理类的所有不是final修饰的方法,并在子类中采用方法拦截的技术拦截父类所有的方法调用,进而织入横切逻辑。)没有实现接口或者不需要实现接口

SDK Manager打开闪退问题的解决方法-已下载JDK并配置了环境变量

系统环境:win10,已安装jdk20.0.2并配置好了环境变量,在AndroidDevTools上下载的andriodsdk压缩包,并未下载安装AndriodStudio问题描述:解压andriodsdk的压缩包后,打开SDKManager.exe,出现命令行一闪而退。 问题原因:未找到Java的正确路径解决方法:1、按照网上大部分博文的方法,修改tools文件夹中的android.bat文件。修改后缀为txt,并使用记事本打开,将setjava_exe后改为jdk中java.exe的路径,即将如下代码remCheckwehaveavalidJava.exeinthepath.setjava

【FPGA零基础学习之旅#17】搭建串口收发与储存双口RAM系统

🎉欢迎来到FPGA专栏~搭建串口收发与储存双口RAM系统☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是小夏与酒🍹✨博客主页:小夏与酒的博客🎈该系列文章专栏:FPGA学习之旅文章作者技术和水平有限,如果文中出现错误,希望大家能指正🙏📜欢迎大家关注!❤️🎉目录-串口收发与储存双口RAM系统一、效果演示二、基础知识2.1实现目标2.2所需基础模块三、系统分析四、代码编写4.1控制模块4.2顶层模块五、仿真测试激励文件5.1key_model5.2testbench编写5.3仿真结果六、板级验证一、效果演示🥝输入数据:🥝输出数据:🥝串口助手分析:按下第一次按键,FPGA开始连续发送数据,按下第二次按键,FPGA停止发

微信小程序毕业设计作品成品(17)微信小程序美食菜谱系统设计与实现

博主介绍:《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包安装运行!!!在文章末尾可以获取联系方式目的和意义目的:本课题主要目标是设计并能够实现一个基于微信美食菜谱点评小程序系统,前台用户使用小程序,小程序使用微信开发者工具开发;后台管理使用基PP+MySql的B/S架构,开发工具使用phpstorm;通过后台添加资讯和管理资讯

springboot升级到jdk21最新教程

一、升级项目1.1POM文件最近很多小伙伴私信我要我出一个springboot搭配jdk21的教程,应粉丝要求,我去spring官网找到了springboot和jdk版本的是配图,供大家参考!之前博主写的springboot3.0.0搭配jdk20不知道各位小伙伴们有没有看过呢?现在jdk21出来了,springboot3.0.0的版本已经不够用了,需要升级到springboot3.1.x系列的版本才可以与之匹配。modelVersion>4.0.0modelVersion>parent>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>sp

苹果 iOS / iPadOS 17.1 正式版发布:支持 AirDrop 互联网传输,适配 USB-C 款 Apple Pencil 等

10月26日消息,苹果今天为 iOS/iPadOS 推出了 17.1 版本软件更新,IT之家发现,本更新主要带来了“AirDrop 互联网传输”、“改善AppleMusic”功能,为 iPhone 增强了“待机显示功能”、为 iPad 更新了 ApplePencil(USB-C)的支持,此外还改善了 iPhone12 的辐射问题。官方介绍iPhone平台系统更新详情如下:本更新可让你在离开隔空投送范围时通过互联网继续进行隔空投送传输。同时增强了待机显示和AppleMusic,并包括针对iPhone的其他功能、错误修复和安全性更新。具体内容如下:隔空投送内容可在你离开隔空投送范围时通过互联网继续